Benaoján es un municipio de la provincia de Málaga, localizado dentro del Parque Natural de Grazalema.
Su extensión superficial es de 32 Km², con una densidad de 50,37 hab/km². Se encuentra situada a una altitud de 524 metros y a 134 kilómetros de la capital de provincia, Málaga.
Sus habitantes se denominan benaojanos.
Su nombre, de evidente origen árabe, unos lo hacen significar hijos de Oján, tribu bereber, y otros casa de panadero.
El municipio presenta dos núcleos de población: Benaoján y la Estación de Benaoján, siendo el primero el núcleo principal. En total suman 1.543 habitantes. Su relieve es muy accidentado destacando los cerros kársticos en los que se encuentran dos formaciones geológicas de gran importancia: el sistema hundidero-Gato y Cueva de la Pileta, de gran importancia por sus pinturas prehistóricas que datan del Paleolítico superior, motivo por el que ha sido declarada Monumento Nacional de Arte Rupestre. Así mismo, existen otras cavidades de mayor o menor importancia repartidas por el término municipal.
Accidentado por las sierras de Líbar y Montalate y avenado por el río Guadiaro, destacan sus encinares y pastos, cultivos de secano mediterráneos y ganadería lanar.
Este municipio se inscribe en la Red de Acción Local en Salud en Marzo de 2017, con la firma del acuerdo de colaboracion.